Bien que la consommation de thé froid existe depuis longtemps, notamment en Chine où les premières traces de thé remontent à plus de 5000 ans, le thé glacé tel que nous le connaissons aujourd'hui est né dans le sud des États-Unis. Des documents datant du 19ème siècle mentionnent déjà la consommation de thé refroidi avec de la glace.
Le thé est cultivé en Amérique par les colons depuis les années 1600, en commençant par la Caroline du Sud et en se répandant dans tout le Sud. Les premières recettes de thé glacé publiées aux États-Unis sont apparues dans The Buckeye Cookbook en 1876 puis dans Housekeeping in Old Virginia en 1877. Plus tôt encore, en 1839, une recette de boisson mélangée contenant de l'alcool, appelée « tea punch », avait été diffusée.
Les premières publications de recettes utilisaient du thé vert, qui était plus couramment consommé sous forme de thé glacé à l'époque, jusqu'à la Seconde Guerre mondiale, lorsque l'importation de thé vert a été interrompue et que les Américains sont passés au thé noir importé d'Inde.